Le Lieutenant-général Robert Stephenson Smyth Baden-Powell, 1er Baron Baden-Powell, OM, GCMG, GCVO, KCB, KStJ, DL, était un officier de l'armée britannique, écrivain, fondateur et premier éclaireur en chef du mouvement mondial des scouts, fondatrice, avec sa soeur Agnès, du mouvement mondial des guides / éclaireuses.